Порядок остановки маршрутных автобусов: разъяснение правил и законных действий пассажира

Является-ли любой оборудованный остановочный пункт на маршруте пригородного районного автобуса – остановкой по требованию (помимо обязательных остановок, включенных в реестр), и при наличии в нём людей, любой проезжающий маршрутный автобус обязан остановиться? Или остановки по требованию должны так же утверждаться муниципалитетом, как и обязательные, и где-то публиковаться в реестрах? И должна ли быть информация о расписании на остановке по требованию? Со ссылкой на законодательство и доказательные разъяснения, пожалуйста. Конкретная ситуация – водители пригородных маршрутов не останавливаются на нужной нам остановке, т.к. она не входит в основной маршрут, грубят и хамят, если едем обратно и стоим там – пролетают и не останавливаются. Их руководство говорит, что это остановка по требованию и они должны остановиться, но чаще всего на жалобы даже не отвечают и ситуация не меняется. Куда можно подать на них жалобу? В прокуратуру или роспотребнадзор? Возможно это разрешит ситуацию