Авто забрали после 300 тысяч выплат: законны ли действия продавца и что делать?

Здравствуйте, скажите такой вопрос Взяли машину в рассрочку 11.02.2025 года, без кредита. Сделали бумагу на займ на 12 месяцев оплачивать по 50 тысяч рублей, муж работал на этого человека ( владельца автомобиля) он высчитывал каждый месяц на протяжение полу года по 50 тысяч рублей, и того за автомобиль внесено 300 тысяч рублей, в августе месяце, муж перешел на другую работу, где выше зарплата, и не смог оплатить в августе стоимость за автомобиль, приехал хозяин и забрал машину, якобы платить нечем машина переходит назад ко мне, у нас договор купли продажи есть, но на учет бы не ставили на себя, изначально не ставили так как сам владелец машины выдвигал такие правила, что ты не ставишь на учет на себя это будет моя гарантия что ты никуда не пропадешь, а потом как то все не сложилось поставить на учет, муж стал работать на двух работах без выходных, ну и на протяжение полу года машину так на учет и не поставили, вопрос можем ли мы что то добиться ? Владелец авто утверждает что машину он назад возвращать не будет, и средства которые были вылечены на машину тоже возвращать не собирается, говорит считай я тебе в аренду давал машину на пол года, ты же имел к ней доступ, и пользовался машиной, но договор об аренде дополнительный никакой бы не заполняли, но как может так быть ? Что сейчас нельзя ничего добиться уже Вопрос еще такой, когда муж взял в рассрочку автомобиль, через 2 дня попал в аварию, ему выплатила страховая компания, но деньги не пошли в ремонт машины, было заменено самое основное, остальное решили оставить на потом, на тот момент посчитали что проще сейчас закрыть кредит, вот сейчас когда владелец этого авто забрал машину, и подал на независимую проверку авто, утверждает что оплачивать и возмещать еще будет мой муж, какие правы имеем мы ? И что в такой ситуации можно сделать ? Получается владелец забрал 300 тысяч, машину вернул и независимую проверку на авто подал