Здравствуйте Екатерина. По закону признание принятия наследства возможно, если наследник совершал действия, свидетельствующие о фактическом принятии: проживала в доме, содержала его, оплачивала коммунальные платежи, налоги, охраняла имущество, несла расходы и т.д. Ваша мама в судебном порядке должна подать иск о признании права собственности в порядке наследования. Суд учитывает доказательства фактического принятия.