Добрый день.
Пусть дочь вступает в наследство, а потом продает просто свою долю сводной сестре по договору купли-продажи, где будут прописаны условия сделки, возможные штрафы и в идеале - переход права собственности - после полной оплаты.
p.s. Если Ваша дочь откажется от наследства в пользу сводной сестры, то если однажды выяснится, что у умершего было иное имущество, о котором узнали поздно, то через суд заявиться на него сможет только сводная сестра.