Здравствуйте. Нет, требование неправомерно. Возмещение ущерба по ОСАГО (или КАСКО) это вопрос между виновником ДТП и страховой компанией потерпевшего, либо напрямую с самим потерпевшим водителем. Мать совершеннолетнего участника ДТП не является стороной в этом правоотношении и не может требовать компенсацию от вас, если не действует по доверенности от сына. Общение на эту тему уместно только с самим водителем или его официальным представителем.