Продажа квартиры с тремя собственниками и завещанием: возможные варианты и необходимые действия

Добрый день, подскажите, пожалуйста, в таком вопросе. Есть квартира, у которой 3 собственника: я(40%), моя сестра(30%) и наша бабушка, которой 91 год(30%). Есть также завещание бабушки, в котором она завещает свои 30% своей дочери(нашей тете). Тетя живет в Германии и связаться с ней сложно, в уходе за бабушкой она участия не принимает. Бабушка сейчас живет у своего сына и снохи, она уже не может ухаживать за собой, у нее есть инвалидность по зрению. Можем ли мы продать эту квартиру и если да, то что для этого нужно? Заранее спасибо!