Наследство после смерти бабушки и тёти: можно ли вступить в права через 15 лет и продать дом

Добрый день! Подскажите пожалуйста, у моей мамы такая ситуация! В семье моей мамы 6 сестр,бабушка умерла в 2008 г, в доме бабушке осталась жить одна из сестёр, в 2023 г она умерла, и за домом осталась ухаживать одна из 5 сестёр. Сейчас она хочет продать этот дом и говорит вы никто не вступил в наследство и деньги теперь с продажи дома я заберу себе, тк ухаживала и досматривала бабушку. Правильно ли она поступает, и если ли смысл вступать или объявится если прошло столько лет. Никто не собирался продавать этот дом, пока у тети не образовалась проблема. Заранее спасибо..