Как растаможить автомобиль

Добрый вечер! Обращаюсь к Вам по такому вопросу: я являюсь гражданкой Украины, но в скором времени буду получать вид на жительство на территории РФ. В собственности матери имеется машина, купленная осенью 2015 года на территории Украины. Мать получила гражданство РФ в декабре 2015 года. На меня и на отца оформлена генеральная доверенность на территории Украины, а также на меня оформлен временный ввоз. Отец получил вид на жительство осенью 2017 года. Я знаю, что по закону РФ можно ввезти одно транспортное средство и растаможить его без уплаты таможенной пошлины, если автомобиль находится в собственности не менее 6 месяцев с даты прибытия и не позднее 18 месяцев с этой же даты прибытия, где дата прибытия - дата получения Вида на жительство. Могу ли я лично или мой отец растаможить автомобиль без уплаты таможенных пошлин и сборов? Заранее спасибо за ответ.