Я брала кредит для бывшего супруга под залог своей машины

Добрый день! Я брала кредит для бывшего супруга, под залог своей машины которая находится в собственности, первые 2 месяца он платил с задержками, сейчас уже 2 месяца не платит, и банк передает дело в суд на изъятие машины в счет долга, но другой момент , этот же бывший супруг брал деньги у человека в долг, под залог моей машины, я по доброй воли согласилась ему помочь , и подписала для подстраховки договор купли продажи этому человеку на машину. Конечно же деньги бывший муж ему не отдает, соответственно тот не отдаст машину . Я не могу ее сдать банку или продать , что бы закрыть кредит . Можно ли законно забрать машину у того человека , и как это правильно сдалать?