Добрый день, Андрей
Дарение после смерти невозможно - для этого вам надо составлять завещание.
Если речь все-таки про дарение здесь и сейчас - то можете подарить с условием пожизненного проживания.
При составлении завещания ваши долги значения иметь не будут.
При дарении - если на квартиру наложен арест (ограничение на совершение рег.действий), то в таком случае вам не зарегистрируют договор пока не будет погашен долг и снят арест