Банк теперь требует погашения кредита

Вы можете предложить банку подобную сделку. Тем более, что ПТС автомобиля, я так понимаю, находится в банке. Но учтите, что банк будет оценивать автомобиль по текущей его стоимости, т.е. с учетом износа и амортизации. Если банк откажется, то порядок погашения задолженности наследниками будет решать суд, после подачи банком соответствующего иска. Обращайтесь.