Я в разводе у меня есть сын 2 года бывший муж

Здравствуйте, я в разводе, у меня есть сын 2 года, бывший муж систематически берет его с начевой, но сын приходит то в синяках, то очень голодный будто не ел несколько дней, у него даже памперсов для него нет, я ему с собой все накладываю, берет его на все готовое, и лишь кормит обещаниями содержать ребенка, так же поит ребенка колой в 2 года, и не следит за ним. Но говорит он отец и имеет права видеться с ним, но по большей части он через сына пытается долезть до меня, устраивает систематические скандалы, и всеровно плачет ли ребенок, все это на его глазах, умоляет вернутся и удерживает меня, подскажите что делать чтобы ни мне ни ребенку не контактировать с ним, какие действия чтобы лишить его родительских прав