Недавно приобрел прицеп лёгкого класса имеется техпаспорт и регистрация соственности собственника

Надо выходить на владельца прицепа и заключать с ним ДКП.

Других способов нет.

Учет в ГИБДД возможен по ДКП.

А если никак - право собственности устанавливать через суд в порядке ст. 264 ГПК РФ.

Первым делом важно установить связь с нынешним владельцем прицепа, поскольку для перерегистрации транспортного средства необходима подпись владельца либо доверенность на право распоряжения транспортным средством. 

Вы можете попытаться связаться с ним самостоятельно, используя доступные контакты или обратившись в органы ГИБДД, предоставив номер регистрационного знака и паспорт транспортного средства.

Статья 8 Федерального закона № 283-ФЗ от 03.08.2018 г. («О государственной регистрации транспортных средств»).

После установления контакта с прежним владельцем необходимо подготовить следующие документы:

- Заявление о постановке транспортного средства на учёт (бланк предоставляется непосредственно в подразделении ГИБДД);
- Документ, удостоверяющий личность нового владельца (например, паспорт гражданина РФ);
- Документы, подтверждающие право собственности на транспортное средство (договор купли-продажи, дарственная, договор аренды с правом последующего выкупа и др.);
- Паспорт транспортного средства, содержащий запись предыдущего владельца;
- Полис ОСАГО на приобретённый прицеп (если предусмотрено законом);
- Регистрационные знаки (при наличии);
- Доверенность, подписанная нотариально, если оформлением занимается доверенное лицо.

Приказ МВД России № 950 от 21 декабря 2019 г., устанавливающий порядок регистрации транспортных средств.

Далее вы обращаетесь в ближайшее отделение Госавтоинспекции с подготовленным пакетом документов. Там проверяют подлинность документов, сверяют идентификационный номер прицепа (VIN-код), снимают транспорт с учёта текущего владельца и регистрируют его на ваше имя.
 

Здравствуйте. 

Переофомить прицеп можно только в ГИБДД, для этого нужен договор купли-продажи между вами и прежним собственником. 

Если нет договора и возможности  его истребования  у бывшего собственника, то придется в судебном порядке устанавливать  право  собственности.