Дом и участок в долевой собственности 1 2 1 2 один дольщик

Дом и участок в долевой собственности 1/2+1/2, один дольщик умер в его часть никто не вступил в наследство уже прошло 2года после смерти, в его половине прописан сын но не проживает и связи с ним нет, в хозяйственной жизни не участвует. Я ухаживаю за частью дома, делаю небольшие ремонты оплачиваю коммунальные платежи. Могу ли я подать в суд и оформить на себя долю умершего собственника ( он мне был родным братом)? Что для этого нужно? Будет ли препятствием наличие совершеннолетних детей, которые никак не участвуют в доме , и не хотят не вступать не отказываться ничего не хотят юридически делать, и никуда обращаться.