завещание на детей

Добрый вечер. У меня такая ситуация: Я второй на в браке, в данный момент разводимся. Имею 2-х детей (9 и 4 года) от разных браков. У меня проблемы со здоровьем, боюсь, что вдруг что то со мной случится... Я переживаю за детей. Первый супруг общается с сыном, но взять себе не сможет (бабушка -моя мама, без проблем заберет его себе), а вот с дочей боюсь проблемы будут. Я не хочу, чтобы мой второй супруг забирал ее к себе, в новую семью. Хочу, чтобы моя мама забрала их обоих к себе и сама занималась их воспитанием. А папы пусть приходят и общаются с детьми. Так вот какой у меня вопрос: Могу ли я, так сказать составить документ, типа завещания, и как бы это не красиво звучало, завещать своих детей своей маме, но так, чтобы потом по судам не бегали и не делили детей?