Проблема с разделом дома и продажей доли Я и двое моих

Проблема с разделом дома и продажей доли. Здравствуйте! Я и двое моих детей являемся собственниками долей в доме, который изначально был приобретен в долевую собственность с другим жильцом. В процессе проживания мы провели раздел дома на две выделенные квартиры, оформили все необходимые документы и получили заключение о присвоении нашей части дома статуса «Квартира 1". Перед продажей несколько юристов подтвердили, что раздел произведен корректно и дом можно продавать. Однако сейчас, когда мы нашли покупателя и занимаемся продажей через агентство, выяснилось, что в документах допущена ошибка: по данным регистрирующих органов, дом фактически не разделен. При этом: -Мы потратили значительное время и средства на оформление раздела, и нам заверяли, что все готово. -Сейчас нам говорят, что нужно полностью переоформлять документы (стоимость около 80 тыс. руб.). -Вторая собственница (бабушка, владелец другой доли) недееспособна - периодически находится на лечении в психиатрической больнице и не может участвовать в сделке. Вопросы: 1. Почему, несмотря на имеющиеся у нас документы о разделе, дом не признается разделенным? 2. Как нам продать свою долю, если вторая собственница не может подписать документы? 3. Можно ли оспорить ошибку в документах без повторного оформления? 4. Есть ли другие варианты решения проблемы, кроме суда? Буду очень благодарна за профессиональный совет!