Как быть с машиной по наследству

Добрый вечер. Подскажите, пожалуйста... Вопрос в следующем: У меня машина оформлена на мужа, я в страховке есть, Муж умер, пол года уже прошло и я вступила в права собственности, то есть у меня имеется от нотариуса свидетельство о наследовании. Но так как у меня ребенок, права наследования на машину на двоих: на меня и на несовершеннолетнего ребенка. В данные момент машина также остается оформленной на мужа. На себя я не переоформила (то есть регистрационную карту и ПТС по-прежнему на мужа). Для начала мне необходимо дождаться от органов опеки и попечительства согласия на то, что сын отдает мне в собственность машину. После буду оформлять на себя. Никакой доверенности от мужа я не имею, только то, что я в страховке. Будут ли проблемы с границей в Грузию у меня как у водителя сейчас, пока машина не переоформлена? Какие документы, нужны для проезда как туристу в эту страну. И пропустят ли? Вообще, законно ли это, и чем чревато?