Ситуация следующая 14 лет назад умер отец я пошел вступать в

Здравствуйте ,ситуация следующая 14 лет назад умер отец я пошел вступать в наследство в месте со своей бабушкой ( мамой отца) . Но когда открылась наследственная масса и бабушка узнала что там большие долги решила отказаться от наследства. Подала заявление , но ей было отказано ввиду того что оно было не правильно оформлено. В суд. Она идти не хотела так все это дело и зависло. Сейчас бабушка умерла. И я хочу вступить в наследство отца. В нотариусе сказали что это только в судебном порядке. Подскажите как быть?