Можно ли отменить договор

Более двух лет назад, после смерти матери, мой отец оформил на меня квартиру (договор дарения). В квартире прописан он, я и одна из моих дочерей. Примерно год назад я, так же по договору дарения, оформил квартиру в равных долях на двух своих несовершеннолетних дочерей. В этой квартире живет мой отец и его дама сердца. Мой отец , после появления этой женщины, неоднократно начинал разговор об отмене договора дарения а недавно сообщил, что будет обращаться в суд. Отношения с отцом полностью разладились.