Такая ситуация 2 года назад я продал авто в рассрочку До

Здравствуйте, такая ситуация. 2 года назад, я продал авто в рассрочку. До уплаты долга, авто было на мне, человек ездил по доверенности. К сожалению через пару месяцев он её разбил, до состояния утилизации и до сих пор не может отдать за неё деньги. Вернул за 2 года 50% от договоренной цены, пропадает, откладывает платёж и выдумывает всякое. Никаких расписок не было, всё было на честном слове. Могу ли я в судебном порядке вернуть деньги за автомобиль?