Договор продажи с отсрочкой платежа

При каких условиях договор продажи с отсрочкой платежа защитит наши интересы в суде: 1.1. При какой сумме задолженности стоит идти в суд (при небольших суммах в суде издержки будут значительно больше, чем долг и суд часто отказывает в покрытии издержек) 1.2. Будут ли судебные издержки на ответчике (можно ли это определить в договоре), 2. Что делать с судебным решением 2.1. Как потом выбивать долг (приставы так же берут комиссию, можно ли это повесить на ответчика) 2.2. Будет ли учредитель или гендиректор отвечать за долги компании или долги можно будет получить только в рамках имущества и Уставного капитала компании 3. Можно ли заключать договор с ИП не опасаясь или в суде получить с него деньги так же сложно, как и по долгу физ лица?