Я был участником мелкого ДТП У моей машины не было полиса

Здравствуйте. Я был участником мелкого ДТП. У моей машины не было полиса ОСАГО. Было принято обоюдное решение разойтись без оформления ДТП. Потерпевший за это предложил мне возместить ему ущерб на месте в размере 10000 рублей. Я согласился. Но на месте мною было отдано ему 5000 рублей, а остальную часть обещанных денег потерпевший согласился подождать. Расписку в тот момент на месте мы не заключали. Далее у меня не получалось выплатить ему обещанные деньги, человек меня караулил у моего места работы и произошла личная встреча, общение с его стороны было грубое и с угрозами причинить вред автомобилю и лично мне. Но до физических разборок не дошло. Тогда было принято решение составить расписку с указанным сроком возврата 5000. В указанный срок деньги мною были не выплачены. Потерпевший имеет законное право обратиться по расписке в суд. Но вместо этого занимается тем, что звонит мне и требует в грубой неккоретной форме с оскорблениями и угрозами вернуть долг. На моë предложение обращаться в суд по заключëнной расписке переводит общение на дальнейшее давление в грубой форме на меня. У человека есть мои паспортные данные и известно место работы. На дальнейшие звонки с его стороны я больше не отвечаю, так в таком формате общения после предоставленной ему расписки, я общаться больше не вижу смысла. И долг буду возвращать только по законному требованию от суда. Но обращаться в суд он упорно не хочет. И я предполагаю что этот человек будет дальше искать со мной личной встречи и дело уже может закончиться физическим конфликтом, который не приведëт к решению вопроса. Не хотелось бы доводить ситуацию до такого. Могу ли я на данном этапе обратиться в полицию, чтобы этот человек подумал о границах своего поведения?