Я являюсь совместным собственником в родительской квартире это указано в нашем

Здравствуйте. Я являюсь совместным собственником в родительской квартире, это указано в нашем свидетельстве о недвижимости. После смерти отца мама в течении 20 лет не оформляла наследство. Сейчас после смерти мамы я оформила наследство от нее в течение 6 месяцев. Вопрос такой. Необходимо ли мне оформить наследство от отца в пропущенный срок около 20 лет или достаточно получить наследство от матери. Спасибо.