Здравствуйте, Станислав!
Ситуация неприятная, но не безвыходная. Если у вас нет письменного договора или иных документов (накладные, акты, переписка), подтверждающих факт перевозок, то доказать долг будет сложнее, но возможно.
Попробуйте собрать любые доказательства: переписку, свидетельские показания, данные о движении транспорта (если есть трекеры или путевые листы), записи звонков (если они велись с уведомлением). Если у вас есть хоть какие-то подтверждения договорённостей, можно обратиться в суд с иском о взыскании задолженности.
Что касается мошенничества, тут важно понимать: если они изначально не собирались платить и ввели вас в заблуждение, то можно попробовать написать заявление в полицию. Но чаще такие споры рассматриваются как гражданско-правовые, а не уголовные.
Если доказательства найдутся, не тяните с обращением в суд или полицию. Если их мало, попробуйте переговорить с контрагентами ещё раз, возможно, напомнив о возможности обращения в правоохранительные органы.
С наилучшими пожеланиями, Хабас Феликсович.