Подскажите пожалуйста как быть Я год назад стала инвалидом Есть

Добрый день. Подскажите пожалуйста как быть. Я год назад стала инвалидом. Есть двое детей. Старшему сыну 23 года, младшему 12. Нас контролирует Опека и остальные органы. На пол года ребенка отправили к отцу в другой город. Сейчас сын вернулся,но всё те же органы не дают нам спокойно жить. То со школы идут,то участковый,то Опека,то ПДН. Если честно, очень действуют на нервы. Участковый посоветовал перевести ребенка в другую школу. Сказал что все звонки поступают из школы. Хотя учится ребенок нормально. Много других детей в классе учатся намного хуже. Подскажите пожалуйста как правильно поступить. Я уже думаю о том что бы уехать из города. Даже дом попыталась продать,но тут бывший муж палки начал в колеса вставлять. Ждёт что я умру и моё имущество перейдет к нему. Как выйти из этого положения,ума не приложу. Один из юристов посоветовал мне подать в суд на бывшего супруга. На раздел имущества,но дело в том что здесь нет его имущества. Есть доля несовершеннолетнего ребенка. Ребенок у нас с ним общий. Сейчас я нахожусь не в том положении что бы подавать в суд. Суд будет не на моей стороне. Скорее всего суд просто отправит ребенка к отцу. Так как мама болеет и не может в полном объеме выполнять свои обязанности. На что кстати и давит сейчас опека и школа. А я пытаюсь найти выход из этого положения. Огромная просьба, если кто-то может помочь найти выход из сложившейся ситуации откликнуться.Заранее огромное спасибо всем за ответ.