Добрый день, Наталья
Для начала надо выяснить открывал ли кто наследственное дело, и если до то у какого нотариуса. Проверить можно тут https://notariat.ru/ru-ru/help/probate-cases/
Если с момента наступления вашего совершеннолетия не прошло 6 месяцев, то проблем с восстановлением срока не будет. Если прошло - то надо более детально изучать вашу ситуацию.
Сначала попробуйте обратиться к нотариусу, если откажет, то придется обращаться в суд.
Из документов нужны
— свидетельство о смерти и документ удостоверяющий, факт регистрации умершего по последнему месту жительства.
— документ(ы) подтверждающий родство. Свидетельство о рождении, (если меняли фамилию — подтверждающие документы).
— также можете предоставить документы о наследуемом имуществе о котором вам известно