Так как пешеходу причинен тяжкий вред здоровью, то имеются признаки состава преступления, предусмотренного ч. 1 ст. 264 УК РФ (нарушение правил дорожного движения, повлекшее причинение тяжкого вреда здоровью человека).
В рамках указанного дела вы приобрели статус подозреваемого, а с последующем он будет изменен на обвиняемого и подсудимого. Пешеход будет являться потерпевшим.
В рамках уголовного дела иск может предъявить потерпевший только к виновному в рамках уголовного дела. То есть ответчиком в рамках уголовного дела будите являться вы.
В последующем, после рассмотрения уголовного дела Вы вправе обратиться с иском в порядке гражданского судопроизводства к организации, на которую возложена обязанность по содержанию дорог.
В случае необходимости, могу Вам помочь в данном вопросе, так как специализируюсь на такого рода делах.