У меня есть бывший муж от брака двое детей ещё несовершеннолетние В

У меня есть бывший муж, от брака двое детей, ещё несовершеннолетние. В 2019 год умерла свекровь, бывший муж единственный наследник. Обратился к нотариусу за вступлением наследство, взял список необходимых для сбора документов и так ничего больше не сделал, документы не оформил. В настоящее время ведёт ассоциальный образ жизни, нигде не работает. Ввиду того, что накопилась большая задолженность у него по алиментам и коммунальным платежам за жильё, предлагает оформить наследство на детей. С чего надо начать данный процесс, сроки так понимаю пропущены?