На момент заключения договора я был несовершеннолетним это первая причина почему договор

на момент заключения договора я был несовершеннолетним(это первая причина почему договор не является действительным). также некоторые условия договора со стороны исполнителя были нарушены. на сегодняшний день я уже являюсь совершеннолетним. я хочу подать досудебную претензию от своего имени, но со стороны заказчика слышу что претензия обязательно должна быть от имени моих законных представителей. Могу ли я подать претензию от своего имени и почему?