Мой папа погиб 20 10 24 году в автокатастрофе Брат у

Здравствуйте. Мой папа погиб 20.10.24 году в автокатастрофе. Брат у меня на войне и является ветераном войны.После смерти у папаы остался кредит в размере 3 млн .рублей.После смерти отца судебные приставы конфисковали и забрали машину принадлежащую отцу.Мама хочет взять наследственность а также погашение кредита.Т.к мама являетс опекуном 2х малолетних детишек. Что мы можем сделать чтобы нам вернули машину и мама взяла бы наследственность и начала бы погашать кредит?