У меня 2 вопроса Можно ли выписать ребенка инвалида из квартиры

Здравствуйте! У меня 2 вопроса. Можно ли выписать ребенка инвалида из квартиры? И как можно оформить приобретательную давность на недвижимое имущество? Опишу ситуацию, я и моя мама, 2 брата инвалида живём в квартире бабушки уже больше 26 лет. Сама она здесь не проживает, у неё есть свое жилье, но собственность оформлена на неё, но она выписана. Так же все документы на квартиру у нас (дом на 4 квартиры разделён). Сама она в квартире не появлялась, но угрожает выписать из квартиры. Что можно сделать?