У меня трудный ребенок Ему сейчас 12 лет Он 3 раз

Здравствуйте. У меня трудный ребенок. Ему сейчас 12 лет. Он 3 раз находиться в реабилитационном центре. Раньше хулиганил на улице, в школе, сбегал с уроков. Теперь мне комиссия по делам несовершеннолетних не хочет возращать ребёнка. Ссылаясь на то, что они мне его вернут, а я с ним не справлюсь и он опять начнется вытворять. Плюс они хотят подать на лишение родительских прав. Как вернуть ребёнка? Куда написать жалобу или что. Помогите пожалуйста. Пдн приходят домой, вопросов не имеют, соц работники тоже.