Притер автомобиль на парковке хозяин был рядом страховки не было т

Здравствуйте, притер автомобиль на парковке, хозяин был рядом, страховки не было т.к только приобрел авто. Что бы не повышать цену на будущую страховку и не тратиться на комиссаров и тп не стали оформлять дтп. Сошлись на расписке что я признаю вину и обязуюсь возместить ущерб в виде 15.000 рублей в течение 2х месяцев. В расписке полные паспортные данные мои и ФИО и год рождения владельца поврежденного авто, обязан ли я возмещать ущерб по этой расписке, если да, то могу ли я требовать ответную расписку о получении денежных средств и отсутствии претензий.