Я являюсь совершеннолетней дочерью женщины чьи проблемы сейчас кратко расскажу так

Здравствуйте. Я являюсь совершеннолетней дочерью женщины, чьи проблемы сейчас кратко расскажу, так как они касаются и меня. Пусть мою мать зовут Л . Во-первых, можно ли получить наследство через 15 лет после смерти, если дело было открыто? Наследство - доля в квартире родителей Л. Отец умер в 2009 году и половина квартиры должна была перейти к ней, но из-за того, что с ее мамой отношения были ужасные и она была против того, чтобы Л вступала в права наследования, какие-то документы не дала. А из-за того, что Л не знала как поступить и тд, не продолжила процедуру. Наследство так никто и не получил. В квартире сейчас проживает мать, а вторая часть, скорей всего, условно перешла к государству, так как в срок никто не вступил в права. Матери Л уже 86 лет, после её смерти доля отца никому не достанется. Есть ли хоть какой-то шанс возобновить процедуру? Просто все пишут, что должна быть уважительная причина того, что за полгода она ничего не сделала, а по факту её глупость и конфликт с матерью таковой не является. Получится ли через суд вернуть эту долю? А во-вторых, проблема еще заключается в том, что на Л огромные долги по ЖКХ в муниципальной квартире (её единственном жилье) . В скором времени планируется процедура банкротства, которая является проблемой для оформления наследства. И нельзя ли как-то передать долю мне? Чтобы Л вступила в права( в лучшем случае), а после отказалась от нее в мою пользу. Просто долю могут сразу же забрать , чтобы оплатить долги. Спасибо большое за уделённое время!