Был владелец гаража гараж оформлен на 2 физ лица они оба

Здравствуйте, был владелец гаража, гараж оформлен на 2 физ лица, они оба умерли, наследства на гараж нет, и у одного из человека наследника 3 человека(умерла 5 лет назад, а у другого 1 человек(умер 1 месяц назад). Заявил я наследник от человека ( умер 5лет назад) и требует документы и фотографии на гараж для банкротства. 5 лет гараж принадлежал человеку который был жив на тот момент (умер 1 месяц назад) наследник 5 лет не интересовался гаражом и требует чтобы ему отдали наследство. Вопрос :может ли этот человек претендовать на гараж если вовремя не вступила в наследство? Угрожает судом, хотя сама оформляет банкротство, но работает на официальной работе, имеет квартиру и тд.