Мне 17 лет мой отец эксплуатирует мой труд за бесплатно обосновывая

Здравствуйте, мне 17 лет, мой отец эксплуатирует мой труд за бесплатно, обосновывая это тем что платит за мою учебу, но не все деньги которые я зарабатываю я получаю, абсолютно не все, еще помимо этого он избил мою сестру, в результате чего его посадили на 3 года, но по удо он вышел на год раньше, пока он сидел мы с мамой были в финансовой дыре максимально. Когда он вышел он обвинил мою мать в измене и побил жестоко, но мать под ним ходит потаму что он грозит нам взорвать дом и еще всякое прочее и замести следы под случайность и что угодно, параллельно этому он начал нам бюджет семейный сильно резать и говорил экономить везде где можно пока сам в москве жил на широкую ногу. Когда он приезжал домой он докапывался до меня и мамы за все что только не лень, когда я в компьютер играл, когда я в телефоне сидел. В таких ситуациях он меня выгонял на улицу и мы с ним работали, против моей воли, и так 4-5 лет, совмещая с учебой и всем что я хочу. Но что я хотел он мне перекрывал максимально и отговаривал типо денег нету, тоже самое матери говорил. Спустя год он очень сильно побил мою мать но она тогда записала все на диктофон, и еще на следующий день подала на него заявление, он пару дней боялся ходил, потом начал угрожать ей что если она не заберет заявление то продолжит все делать, он так и делает уже 3-4 года, но мать под его финансовым и физическим и моиальным контролем его боится, и говорит что лучше мы с ним будем жить и он будет оплачивать мою учебу. Спустя время бабушка это заметила и пригрозила ему тем же чем и мать, и хотела меня забрать к себе жить, но он ей пригрозил тем что засудит ее типо она украла его ребенка. Бабушка молчит. Недавно он меня побил за то что спалил меня с электронной сигаретой, недавно купленной, я сломал металлическую швабру об себя 3 раза, после этого он меня выставил за дверь и сказал мне не нужен свн наркоман иди с матерью наркомань, потаму что мама тоже электронные сигареты курит. Я показал это все своей семье, меня назвали лохом, а бабушка хотела меня отвезти в судмедэкспертизу, но мама которая очень сильно боится отца и моего будущего сказала не поеду я никуда с бабушкой. В итоге спустя две недели я сейчас опять приехал домой с мамой, отец сначала молчал молчал потом спросил что я завтра делаю, у меня на завтра были планы, починить компьютер и погулять сьездить, но ему абсолютно плевать на мои планы и сказал что я завтра поеду с ним работать на стройку, я официально не трудоустроен, но он получает за меня зарплату, от которой мне ничего почти не достается. Помогите пожалуйста, мама и бабушка его боится потаму что думают что через пару лет если мы его посадим он приедет и сделаем нам максимально что то нехорошее.