Нужно передать моё право долевой собственности 1 4 на другого долевого

здравствуйте. нужно передать моё право долевой собственности (1/4), на другого долевого собственника в этом доме. дом с долгами по коммунальным платежам (около 130.000₽), передача права по обоюдному согласию. в доме я не проживаю с 2005 примерно года, прописки там нет с 2012 года. другой долевой будущий собственник (1/4), это двоюродная сестра, но несовершеннолетняя. так же есть третий долевой собственник, двоюродный брат, в его владении 2/4, он совершеннолетний. вопрос в том, как лучше передать право собственности с наименьшими финансовыми потерями? также важно, чтобы сделка была чистой и без подводных камней. если писать дарственную, то сколько это будет стоить на не близкого родственника? кадастровая стоимость объекта около 850.000₽. мне доля с долгами абсолютно не нужна, я там не живу более 15 лет. проживающие в доме согласны на данную передачу прав.