Ирина, здравствуйте, лишение родительских прав - крайняя мера,к которой прибегают суды при рассмотрении подобных споров. Основания для лишения родительских прав перечислены в статье 69 Семейного кодекса РФ. Все они должны быть подтверждены - документально или свидетельскими показаниями . Рекомендую вначале обратиться в органы опеки и попечительства, так как их представитель будет обязательно участвовать в судебном процессе и лучше сразу заручиться поддержкой этого надзорного органа.