Как оспорить деление наследства

Здравствуйте! Когда умер отец, в наследство остались машина и дача, нас трое детей, официально отказались от наследства в пользу матери, чтобы легче было вступить в наследование, при этом устно договорились между собой, что в дальнейшем, после вступления матери в наследство, машину она дарит одной дочери, дачу мне, а другая дочь от всего отказалась, так как у неё и так всё это есть. Проблема сейчас в том, что мать в итоге решила подарить дачу своему внуку, сыну дочери, которой досталась машина, так как якобы у неё теперь четверо детей, я же в итоге остался ни с чем. Какие выходы есть из этой ситуации?