На просторах интернета нигде не смог найти однозначный ответ Я

Добрый день! На просторах интернета нигде не смог найти однозначный ответ. Я гражданин рф, имеющий ПМЖ в Германии. Собираюсь на своей машине приехать в Россию . Существует такое понятие как «временный ввоз автомобиля» с платой за это и без. Как гражданин имеющий ПМЖ и не проживающий на территории рф я должен иметь право на временный ввоз без уплаты данной пошлины. Однако у меня есть постоянная регистрация в РФ. Для того, чтобы выписаться необходимое личное присутствие. Обяжут ли меня оплачивать временный ввоз или на границе рф нет данных о регистрациях на территории рф? Заранее благодарю