Мужчина ехал на велосипеде На пешеходном переходе не спешился а продолжил ехать

Мужчина ехал на велосипеде. На пешеходном переходе не спешился, а продолжил ехать. Перпендикулярно ему ехала машина, водитель которой перед пешеходным переходом не остановился. Произошло ДТП: велосипедист влетел в дверь авто и помял её. Участники ДТП не стали вызывать ГАИ, а мирно разошлись, предварительно обменявшись телефонами. Никаких расписок они не составляли. Велосипедиста вызвали в ГАИ, пришёл штраф 400 р за то, что не спешился по пешеходному перехожу. Спустя время водитель авто звонит и ставит ультиматум: или велосипедист оплачивает ремонт за 25 000 рублей, или он (водитель авто) идёт в суд. Велосипедист отказывается выплачивать ущерб, ссылаясь на то, что изначально претензий никаких не было. Водитель авто угрожает судом, в случае если договориться не получится. На чьей стороне будет суд? Стоит ли велосипедисту соглашаться на условия водителя авто, и оплачивать ремонт?