Здравствуйте.
Стороны сами определяют продажную стоимость по соглашению. Большое завышение и занижение не есть хорошо. Чтобы не вызывать подозрение налоговых органов, желательно указывать цену не менее 70% от кадастровой стоимости.
Если у вас с родственниками долевая собственность и ваша доля небольшая, то они могут попытаться через суд признать ее незначительной с выплатой вам компенсации. Для определения размера компенсации суд назначает экспертизу.