Мои родители в разводе в браке были совместно нажиты квартира стоимостью 4м

мои родители в разводе, в браке были совместно нажиты квартира (стоимостью ≈4м) и дача (≈200тыс). у них двое совместных детей (мне 17, брату 3, проживаем оба с мамой). насколько мне известно, квартира оформлена на маму, но отец тоже тут прописан, при разводе деление имущества особо не обсуждалось, отец первое время жил на даче (которую мы вообще не против отдать ему в полную собственность), позже снял себе квартиру. с недавнего времени он решил жить у нас дома. и мама, и я категорически против этого, мы оба не переносим его нахождения рядом с нами. он заверяет, что квартира и его в том числе, поэтому ему всё равно. какие законные варианты решения этой проблемы есть? мама хотела судиться, потом решила, что больше денег потратит на адвокатов и лечение нервов, хотела предложить ему половину стоимости квартиры наличными на условиях того, что он ни на что больше претендовать не будет. сейчас же вообще рассматривает вариант переезда в съемную квартиру. как выгнать этого паразита из нашего дома?(