Отец более 20 лет назад при разводе выписался из родительской квартиры и

Отец более 20 лет назад при разводе выписался из родительской квартиры и дачи, оставив своим детям от первого брака(такое было намерение), приватизировала бывшая жена, дочь от первого брака заявляет, что у нее нет никаких прав. Так ли это? Точно ли она унаследует как ребенок эту квартиру от матери и можно ли сейчас как-то оспорить ее право пользоваться этой квартирой. Отец переживает, что оставлял детям, а они вроде как и не могут пользоваться