как оформить автомобиль на себя и какие нужны документы

Мой знакомый умер в апреле 2008 года. Его наследство - автомобиль ВАЗ-2101 наследовала моя тетя, у нее есть свидетельство о праве на наследство по закону, подписанное нотариусом. Автомобиль она с регистрационного учета не снимала, и им не занималась, т.е. госномера на нем прежние. Сейчас она мне его отдала, чтобы я его оформил на себя и занимался им сам, ей он не нужен. Имеются свидетельство о регистрации и ПТС, копии паспортов последнего владельца и моей тети, свидетельство о смерти хозяина. Каким образом мне можно оформить данный автомобиль на себя, и что потребуется от тети? Я с такой ситуацией ранее не сталкивался и не хочу, чтоб сотрудники ГИБДД волокитили это дело. Если кто знает, прошу помочь. Может, какие доверенности и т.д. нужны, надо ли тетю как собственника вписывать и т.д. Спасибо.