Нужна консультация юриста по семейным вопросам конфликты в семье В квартире

Здравствуйте! Нужна консультация юриста по семейным вопросам (конфликты в семье). В квартире живут четверо: я (21), моя мама (44), бабушка (75) и племянница (4). Родители племянницы в разводе, и никто из них с ней не живет. Воспитанием всецело занимается бабушка (для нее она прабабушка). А бабушка — человек конфликтный, скандальный. Если еще до ребенка дома были крики с утра до ночи, то сейчас уже сама племянница стала причиной скандалов, которые доходят до побоев. Обострение конфликта длится уже год. Также имеются видео, на которых бабушка бьет ребенка. Вопрос: как ребенка вернуть родителям, если никто не изъявляет желание ее забрать, и можно ли выселить бабушку, поскольку она здесь не прописана и имеет свою квартиру. Квартира, в которой мы все проживаем, муниципальная.