Как забрать машину

Здравствуйте! Валера зовут моего мужа. Взял в кредит автомобиль на пять лет в 2008 году. Какое то время оплачивал, потом машина начала сыпаться, так как б/у. Требовался постоянный ремонт, оплачивать кредит перестал. Далее уехал в Чоп, работал охранником, а директор Руслан нашу машину видел, после узнало долгах. Предложил вариант, что машину купит за 120 тысяч, т.е. будет кредит платить пока не выплатит данную сумму. А у Валеры с зарплаты забирал по 5.000 за просроченный кредит, оплачивал одним платежом. 31 декабря 2009 Валера передал машину ему. Устно договорились, без письменного договора, Валера, конечно, в этом обманулся. Руслан забирал у него с зарплаты по 5.000, сам оплачивал 2.500, так они оплачивали 6 месяцев, 2.6 00 Руслан, 2.000 Валера. Общая сумма 4.600. Машина эксплуатировалась в Чопе. Была авария 09.12.10, водитель Чоповский, Валеру попросили подтвердить, что в ДТП, якобы он был, для страховки, он согласился, открыл счет, но деньги так и не поступили. И еще он подписал доверенность, чтобы вместо него решал в суде адвокату фирмы. В аварии виновен водитель из Чопа, его сразу же уволили. Ущерб машины вроде около 50.000, Руслан за свой счет отремонтировал. В 2012 в августе Валера перестал оплачивать 2.000 рублей, Руслану не сообщил, банк подал в суд. Пришел счет Руслану, тот, конечно, обозлился, машину отказался отдавать. После чего знакомые сказали, что машину спрятали в городе Булгары, там она ездит. После, начали вызывать приставы, похоже, не верят, требуют предоставить машину, дали требование, Валера предъявил его Руслану. Тот начал орать, что выплатил за нее 80 тыс., в ремонт вложился. В общем, ничего не получилась. Машина так же передвигается, хотя она числится в розыске, как по не оплате кредита. Валера доверенность права передвижения сам не подписывает, в страховке тоже, они все делали без него, тех. осмотр тоже проходят без него. За налог с 2010 года Руслан не оплачивает, штрафы тоже, машина числится на Валере, платежи все к нему приходят. Первое время я приносила квитанции в Чоп, а оплаты не видать, сейчас так же приходят письма счастья. Попадается в Булгарах и других городах, в общем, он не знает что делать.Приставам он всю ситуацию изложил, адрес, где живет мужчина, который на машине ездит, знаем, его уже предупреждали гаишники Булгаров, но у него там связи. Этот человек знакомый Руслана. Машина через гаишников спокойно проезжает. В этой ситуации, наверное, все ясно, кто хозяин, тот и отвечает. На сегодня, штрафы на сумму 5.500 и налог 5.000. Руслан оплачивать не собирается, говорит подавайте в угон. Как можно забрать машину и отдать в банк, ведь Руслан не отдает? Что делать, Валера не знает. А если подать на угон? Муж знает у кого машина, где находится не знает.