Доброе утро вопрос я собственник дома но там не живу в доме

доброе утро! вопрос я собственник дома - но там не живу, в доме проживают мама и в отдельном домике - бабушка с дедом. Они уже несколько лет ругаются и почти не общаются, квитанции платит мама, старики - редко дают денег на оплату ком. услуг. Много лет мама за ними ухаживала- но после ссор, ее брат - нанял женщину ухаживать за ними. брат не живет в этом доме - но постоянно приезжает - забирает пенсию и периодически привозит старикам продукты. с каждым днем все ссоры еще проходят с большими матами. можно ли чтобы - брат забрал их себе и ухаживал за ними в своем доме, а не в нашем. как сделать правильно в такой ситуации. маме нужен покой- у нее онкология и больное сердце - требующее операции