Здравствуйте да это можно сделать путем подачи иска в суд
Для этого необходимо предоставить следующие документы
копия паспорта будущего родителя;
копия свидетельства о заключении брака с отцом или матерью усыновляемого;
копия свидетельства о рождении ребенка;
справка об отсутствии судимости будущего отца или матери (ее можно оформить онлайн на портале госуслуг)
разрешение жены (мужа) на усыновление (удочерение) — можно написать от руки;
медзаключение о состоянии здоровья как усыновителя и усыновляемого
Выписку его согласие биологического родителя