Помогите разобраться в сложившемся вопросе Мои родители в разводе У

Добрый день.Помогите разобраться в сложившемся вопросе. Мои родители в разводе.У них в браке было двое детей-я и мой брат,который в 2005ом году разбился. У брата осталось двое сыновей(он уже был в разводе),которые уже взрослые и имеют своих детей. Слава богу,мои родители ещё живы и дай бог им ещё прожить долго.Мы все общаемся.У нас очень хорошие отношения.Мы живём все по отдельности,но постоянно проводим время вместе.Но...папа очень обеспокоен вопросом наследства.Очень хочет,чтобы всё досталось мне.Один юрист нас заверил,что раз я одна у родителей,то всё и так останется у меня.Но недавно нам сказали,что внуки тоже могут претендовать на наследство.И,вот,не знаем теперь что делать.Стоит ли всё переписывать при жизни родителей или оформить завещание?